開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

　　2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

　　現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

　　故障分析及排除：

　　A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

　　處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。

　　B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

　　處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

　　2.2

　　[S02 2219   XYZ] ,

　　[S02 2220   XYZ] ,

　　[S02 2225   XYZ],

　　[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。

　　處置： 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。

　　2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅動器未安裝

　　現(xiàn)象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？

　　分析和處置：

　　1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

　　2. 某條電纜有故障，更換電纜。

　　3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。

　　4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．

　　2.4    [Z55－RI/O未連接]

　　現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？

　　分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

　　●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

　　處置：

　　1. 改變上電順序。

　　2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

　　3.檢查對RI/O的供電電源。

　　2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當引起的急停故障

　　分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

　　處置： 將各電纜重新插拔上緊�；驅�SH21電纜更換成R000

　　電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

　　2.6 [EMG    SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

　　分析：

　　1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

　　2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

　　處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

　　2.7 [ EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停

　　處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

　　2.8   [EMG    STOP]―― PLC   程序未運行。

　　處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”

　　將該旋鈕置為“0”

　　2. 在顯示器上設定PLC=“RUN”。

　　3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。

　　2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

　　處置：輸入PLC程序。

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