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　　FANUC維修伺服系統(tǒng)報(bào)警表如下：

　　1.400號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服報(bào)警:第1、第2軸過載。

　　報(bào)警說明:伺服電機(jī)或伺服放大器過熱。

　　2.401號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服報(bào)警:第1、第2軸VRDY

　　信號(hào)關(guān)斷。

　　報(bào)警說明:伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號(hào)(VRDY)斷開(伺服放大器故障)。

　　3.402號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服報(bào)警:第3、第4軸過載。

　　報(bào)警說明:第3、第4軸過載。

　　4.403號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服報(bào)警: 第3、第4軸VRDY信號(hào)關(guān)斷。

　　報(bào)警說明: 第3、第4軸伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號(hào) (VRDY) 斷開 (伺服放大器故障)

　　5.404號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服報(bào)警: 第n軸VRDY信號(hào)開。

　　報(bào)警說明: 接通電源時(shí),軸控制板位置控制信號(hào) (PRDY)沒有接通,但伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號(hào) (VRDY)卻已經(jīng)接通了。

　　6.405號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服報(bào)警: 零點(diǎn)返回錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明: 位置控制系統(tǒng)故障 (由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)操作失敗),應(yīng)出現(xiàn)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。

　　7.406號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服報(bào)警:第7、第8軸過載,第7、第8軸VRDY信號(hào)關(guān)斷。

　　報(bào)警說明: 第7軸或者第8軸過載信號(hào)接通或者伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號(hào)(VRAY)斷開 (伺服放大器故障)。

　　8.408號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “Spindle serial link start fault”,主軸串行連接啟動(dòng)錯(cuò)誤。

　　9.409號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “Spindle alarm detection”,主軸報(bào)警檢測(cè)。

　　報(bào)警說明: 串行主軸故障,詳見串行主軸放大器模塊上的故障報(bào)警號(hào)AL××并查相關(guān)說明。

　　10.4n0號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服報(bào)警:第n軸超差錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明: 第n軸停止時(shí)的位置誤差大于設(shè)定值。

　　11.4nl號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服報(bào)警:第n軸超差錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:第n軸移動(dòng)中的位置誤差大于設(shè)定值。

　　12.4n3號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服報(bào)警:第n軸誤差寄存器溢出。

　　報(bào)警說明:第n軸的位置誤差寄存器的內(nèi)容超過±3267或者D/A轉(zhuǎn)換器的指定速度超過±8192,該故障可能由某些參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤而引起的。

　　13.4n4號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服報(bào)警:第n軸檢測(cè)錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明;第n軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)故障,詳見診斷參數(shù)720～727。

　　14.4n5號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服報(bào)警:第n軸位移超差。

　　報(bào)警說明: 由于指令倍率參數(shù)CMR的設(shè)定錯(cuò)誤,使第n軸的速度超出511875個(gè)檢測(cè)單位/s。

　　15.4n6號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服報(bào)警:第n軸斷開。

　　報(bào)警說明:第n軸的位置脈沖編碼器斷線報(bào)警。

　　16.4n7號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服報(bào)警:第n軸參數(shù)不正確。

　　報(bào)警說明: 在下列情況下出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警(數(shù)字伺服系統(tǒng)):

　　①機(jī)床數(shù)據(jù)No.8n20(電機(jī)形式)的設(shè)定值在設(shè)定極限之外;

　?、跈C(jī)床數(shù)據(jù)No.8n22(電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向)沒有設(shè)定特定的值(111或-111);

　　③機(jī)床數(shù)據(jù)No.8n23(電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù))設(shè)定為非法數(shù)值(比0小);

　?、軝C(jī)床數(shù)據(jù)No.8n24(電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)) 設(shè)定為非法數(shù)值(比0小);

　?、輽C(jī)床數(shù)據(jù)No.8n84 No.8n85沒有設(shè)定;

　?、掭S選擇機(jī)床數(shù)據(jù)(從No.269到No.274)設(shè)定不正確;

　?、咴趨?shù)計(jì)算期間出現(xiàn)溢出。

　　17.490號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服報(bào)警:第5軸過載。

　　報(bào)警說明:第5軸、第6軸過載信號(hào)開。參考診斷顯示號(hào)724或725的詳述。

　　18.491號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服報(bào)警第5、第6軸VRDY信號(hào)斷開。

　　報(bào)警說明:第5軸、第6軸伺服放大器準(zhǔn)備信號(hào)(DRDY)關(guān)閉。

　　19.494號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服報(bào)警第5、第6軸VRDY信號(hào)接通。

　　報(bào)警說明:第5軸、第6軸軸卡準(zhǔn)備信號(hào)(MCON)關(guān)閉,但伺服放大器沒有準(zhǔn)備信號(hào)(DRDY)。或者在電源加上后,有DRDY信號(hào),但MCON信號(hào)沒有。保證軸卡和伺服放大器正常連接。

　　20.495號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服報(bào)警第5、第6軸零點(diǎn)返回。

　　報(bào)警說明: 這是位置控制電路故障?？赡芤?yàn)镹C或者伺服系統(tǒng)的問題導(dǎo)致返回參考點(diǎn)錯(cuò)誤。重新回參考點(diǎn)。

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