變頻器維修之現(xiàn)場調(diào)試五大步驟
當(dāng)變頻器維修完畢后,我們就會把變頻器拿到現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試,如何正確調(diào)試變頻器?我們根據(jù)多年的變頻器維修調(diào)試經(jīng)驗,總結(jié)了以下五大步驟:
一、變頻器系統(tǒng)功用考察
在調(diào)試變頻之前,必須認(rèn)真仔細(xì)閱讀所要調(diào)試變頻器的使用說明書和相關(guān)資料信息,熟悉其使用環(huán)境和注意事項。尤其在變頻器通電前,要仔細(xì)觀察和檢查變頻器是否有明顯故障跡象,如它的輸入、輸出端是否符合說明書要求。特別要注意是否有新的內(nèi)容增加。
二、變頻器無機(jī)空載運(yùn)行調(diào)試
變頻器無機(jī)(即不連接電動機(jī))空載(即電動機(jī)不帶負(fù)載)運(yùn)行調(diào)試,下列三步是最基本的、亦是最重要的調(diào)試操作內(nèi)容:
1. 把變頻器的接地端子接地以及將其電源輸入端子經(jīng)過漏電保護(hù)開關(guān)接到電源上;
2. 察看變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常,若不正確,應(yīng)復(fù)位,否則要求供應(yīng)商退換;
3. 熟悉變頻器的操作鍵。
一般的變頻器均有run(運(yùn)行)、 stop(停止)、 prog(編程)、 data/enter(數(shù)據(jù)/確認(rèn))、up▲(增加)、 down▼(減少)等6個鍵,不同變頻器操作鍵的定義基本相同。此外有的變頻器還有monitor/display(監(jiān)視)、reset(復(fù)位)、jog(寸動)、 shift(移位)等功能鍵,對這些鍵要進(jìn)行調(diào)試操作。
三、變頻器帶機(jī)空載運(yùn)行調(diào)試
變頻器帶機(jī)(即接上電動機(jī))空載(即電動機(jī)不帶負(fù)載)調(diào)試,下列四步至關(guān)重要。
1. 設(shè)置電動機(jī)的功率、極對數(shù),以及確定變頻器的工作電流。
2. 設(shè)定變頻器的最大輸出頻率與基底頻率以及設(shè)置電動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性。壓/頻(v/f)工作方式的選擇包括最高工作頻率、基本工作頻率(即基底頻率)和轉(zhuǎn)矩類型等項目。
(1)最高頻率是指變頻器電動機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率,由于變頻器自身的最高工作頻率可能比較高,當(dāng)電動機(jī)容許的最高工作頻率低于變頻器的最高工作頻率時,應(yīng)按電動機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定工作的頻率。
(2)基本工作頻率是變頻器對電動機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線,應(yīng)按電動機(jī)的額定電壓進(jìn)行設(shè)定。
(3)轉(zhuǎn)矩類型指負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載。用戶根據(jù)變頻器使用說明書中的v/f工作方式圖和負(fù)載特點,選擇其中的一種工作方式。通用變頻器均備有多條v/f曲線供用戶選擇,使用時應(yīng)根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇合適的v/f曲線。如果是風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載,要將變頻器的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行代碼設(shè)定成變轉(zhuǎn)矩和降轉(zhuǎn)矩運(yùn)行特性。為了改善變頻器啟動時的低速性能,使電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)負(fù)載啟動要求,要調(diào)整啟動轉(zhuǎn)矩。在三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)距的控制比較復(fù)雜。在低頻段,由于電阻和漏電抗的影響不容忽略,若仍保持v/f為常數(shù),則磁通將減小,從而減小了電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。因此在低頻段要對電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩。一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。
3. 將變頻器設(shè)置為自帶鍵盤操作模式,分別按運(yùn)行鍵、停止鍵,觀察電動機(jī)能否正常啟、停。
4. 按照變頻器使用說明書對其電子熱繼電器功能進(jìn)行設(shè)定。
電子熱繼電器的門限值定義為電動機(jī)和變頻器兩者額定電流的比值,常用百分?jǐn)?shù)表示。當(dāng)變頻器輸出電流超過其容許電流時,過流保護(hù)設(shè)施將切斷變頻器的輸出。因此,變頻器電子熱繼電器的門限最大值不超過變頻器的最大容許輸出電流。變頻器過載保護(hù)設(shè)置值可以修改。
四、變頻器負(fù)載運(yùn)行調(diào)試
變頻器負(fù)載(即變頻器接上電動機(jī)并且電動機(jī)帶上負(fù)載)運(yùn)行調(diào)試,下列五步必須進(jìn)行。
1.手動操作變頻器面板上的運(yùn)行停止鍵,觀察電動機(jī)運(yùn)行停止過程及變頻器的顯示窗,看是否有異?,F(xiàn)象。
2.如果啟/停電動機(jī)過程中變頻器出現(xiàn)過流保護(hù)動作,則應(yīng)重新設(shè)定加速/減速時間。電動機(jī)在加速、減速時的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩,而變頻器在啟/制動過程中的頻率變化率由用戶設(shè)定。若電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量或負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定頻率變化率升速或減速時,有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電動機(jī)失速,即電動機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過電壓。因此需要根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時間,使變頻器的頻率變化率能與電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。調(diào)試此項設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗選定加、減速時間進(jìn)行設(shè)定,若在啟動過程中出現(xiàn)過流,則可適當(dāng)延長加速時間;若在制動過程中出現(xiàn)過流,則適當(dāng)延長減速時間。
3. 如果變頻器在限定的時間內(nèi)仍然出現(xiàn)過流保護(hù)動作,應(yīng)改變啟/停的運(yùn)行曲線,如從直線改為s形、u形線或反s形、反u形線。當(dāng)電動機(jī)負(fù)載慣性較大時,則應(yīng)采用更長的啟/停時間,并且根據(jù)其負(fù)載特性設(shè)定運(yùn)行曲線類型。
4. 如果變頻器還出現(xiàn)過流保護(hù)動作,則應(yīng)嘗試增加最大電流的保護(hù)值,但是不能取消保護(hù),應(yīng)留有至少10%~20%的保護(hù)余量。如果此動作依然發(fā)生,則應(yīng)更換較大一級功率的變頻器。
5. 如果變頻器帶動電動機(jī)在啟動過程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度,可能有兩種原因:
(1)系統(tǒng)發(fā)生機(jī)電共振,可從電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音進(jìn)行判斷。采用設(shè)定頻率跳躍值(一般變頻器能設(shè)定三級跳躍點)的方法,可以避開共振點。v/f控制方式的變頻器驅(qū)動三相異步電動機(jī)時,在某些頻率段,電動機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),使得電動機(jī)不能正常啟動,在電動機(jī)輕載或轉(zhuǎn)動慣量較小時更為嚴(yán)重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能,用戶可根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設(shè)定跨跳點及跨跳寬度。當(dāng)電動機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。
(2)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠,不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)定不同,在相同條件下負(fù)載能力不同,也可能因變頻器控制方式不同,造成電動機(jī)的負(fù)載能力不同;或因系統(tǒng)的輸出效率不同;造成負(fù)載能力會有所差異。對此種情況,可以增加轉(zhuǎn)矩提升量的值。如果達(dá)不到,可用手動轉(zhuǎn)矩提升功能,但不要設(shè)置過大,電動機(jī)這時的溫升會增加。如果仍然不行,應(yīng)改用新的控制方式。
五、變頻器連接上位機(jī)的系統(tǒng)調(diào)試
在手動的基本設(shè)定調(diào)試完成后,如果系統(tǒng)中有上位機(jī),將變頻器的控制線直接與上位機(jī)控制線相連,并將變頻器的操作模式改為端子控制。根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的需要,調(diào)定變頻器接收頻率信號端子的量程0~5v或0~10v,以及變頻器對模擬頻率信號采樣的響應(yīng)速度。
六、變頻器控制方式的選擇與試用
這里只論述變頻器通常采用的兩種典型控制方式,即磁通矢量控制方式和壓/頻(即v/f)控制方式。
1.變頻器磁通矢量控制方式
三相異步電動機(jī)與直流電動機(jī)理論上具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理,從磁場與同其垂直的電流相乘積等于轉(zhuǎn)矩這一原理出發(fā),將供給電動機(jī)的定子電流分為兩個部分,即產(chǎn)生磁場的磁場電流與產(chǎn)生力矩的轉(zhuǎn)矩電流。矢量控制方式就是將定子電流分解成磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時將二者合成的電流供給電動機(jī),因此得到與直流電動機(jī)相同的控制特性。采用這種控制方式,可以提供足夠的啟動轉(zhuǎn)矩和充足的低速轉(zhuǎn)矩,特別適用于負(fù)荷變化較大的場合。但其運(yùn)行條件有下列四方面的局限性:
(1)要求變頻器容量的余量一般要比電動機(jī)容量大出一個等級;
(2)對電動機(jī)的級數(shù)要求較多;
(3)只能用于單機(jī)運(yùn)行;
(4)電動機(jī)電源線的長度不能過長。
當(dāng)上述條件不能滿足時,就會帶來轉(zhuǎn)矩不足或電動機(jī)轉(zhuǎn)速波動等一系列問題,所以除非是負(fù)荷變化較大的場合,否則推薦使用v/f控制方式。
2. 變頻器的壓/頻(v/f)控制方式
所謂壓/頻(v/f),即電壓/頻率,就是指變頻器在控制可變范圍內(nèi)的輸出電壓和輸出頻率的比率要保持協(xié)調(diào)?;最l率是電動機(jī)恒轉(zhuǎn)矩特性運(yùn)轉(zhuǎn)和恒功率特性運(yùn)轉(zhuǎn)的分界點,因此可根據(jù)負(fù)載對轉(zhuǎn)矩、功率大小的要求來設(shè)定壓/頻控制方式及特性,從而達(dá)到所需控制目的。
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