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　　下面是我們在埃斯頓伺服電機(jī)維修時碰到的常見現(xiàn)象報警總結(jié)，希望對使用埃斯頓伺服電機(jī)的用戶有所幫助。

　　一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報警A04

　　1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏

　　(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯

　　(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良

　　2、伺服驅(qū)動器與電機(jī)的型號不匹配

　　檢查驅(qū)動器型號和電機(jī)型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機(jī)

　　3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

　　(1) 下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機(jī)

　　(2) 機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題

　　4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開

　　(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路

　　(2) 抱閘線圈燒壞

　　二、埃斯頓伺服電機(jī)維修—編碼器報警A10 、A11

　　1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

　　檢查插頭，重新接好

　　2、編碼器電纜損壞

　　檢查電纜有誤損壞

　　3、電機(jī)編碼器硬件損壞

　　無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件

　　三、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過流報警A12

　　1、伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路

　　檢查配線，進(jìn)行正確配線

　　四、埃斯頓伺服電機(jī)維修—上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示'bb'電機(jī)不運(yùn)行

　　1、上電驅(qū)動無顯示

　　接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電

　　2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行

　　(1) 伺服沒有使能

　　給伺服使能信號

　　(2) 驅(qū)動沒有得電

　　接線錯誤，驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電