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　　我們在西門子6RA26系列直流調(diào)速器維修時，如遇到故障指示燈亮，我們就可以根據(jù)指示燈V79、V78、V103狀態(tài)，來判別故障原因，但對于指示燈沒有指示的故障，我們就需要根據(jù)以往經(jīng)驗進行判別，現(xiàn)將故障原因總結如下：

　　一、電動機運轉不穩(wěn)，速度時快時慢。

　　1、伺服單元參數(shù)調(diào)整不當，調(diào)節(jié)器未達到最佳工作狀態(tài)。

　　2、測速發(fā)電機安裝不良，或測速發(fā)電機與電動機軸的聯(lián)結不良。

　　3、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。

　　4)、伺服電動機的碳刷磨損。

　　5、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。

　　6、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

　　二、電動機轉速過高 產(chǎn)生電動機轉速過高的原因主要有以下幾種：

　　1、測速發(fā)電機極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

　　2、電動機電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。

　　3、速度給定輸入電壓過高。

　　4、他勵伺服電動機的勵磁回路的輸入電壓過低，如：勵磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過低或勵磁回路斷線。

　　三、電動機起動時間太長或達不到額定轉速。

　　1、伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當，勵磁電流過低。

　　2、伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當。

　　3、電流極限調(diào)節(jié)過低。

　　四、伺服電動機發(fā)熱。

　　1、伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當，勵磁電流過高。

　　2、伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過高。

　　3、繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

　　4、伺服電動機制動器未完全松開。

　　五、輸出轉矩達不到額定值。

　　1、速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當。

　　2、伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過低。

　　3、伺服單元的勵磁回路參數(shù)調(diào)整不當。

　　4、電樞線連接不良，接觸電阻太大。

　　5、伺服電動機制動器未完全松開。